У мережі з’явилась інформація, що компанія мільярдера Ілона Маска збирається випустити Robot Wife, людиноподібних роботів жіночої статі. Орієнтовна дата презентації — вересень 2023 року. Знаходяться й скептики, які переконані, що це — фейк, згенерований нейромережами. Однак беззаперечним є факт, що створення роботів бурхливо розвивається. Машини стають все більше схожими на нас, про що свідчать існуючі моделі робо-гуманоїдів. “Ми-Україна” дізнався, на що здатні найбільш відомі моделі людиноподібних машин.

Софія: найбільш медійний людиноподібний робот

Софія — людиноподібний робот у вигляді жінки, що був розроблений гонконзькою компанією Hanson Robotics. Софія досягла високої популярності у ЗМІ завдяки зовнішній схожості на людину (за основу її обличчя було взято акторку Одрі Хепберн). Робот також має великий набір мімічних реакцій із 60 емоцій і здатністю неоднозначно висловлюватися під час дискусій.

Більшість експертів заперечують, що робота можна назвати штучним інтелектом. Софія — це скоріше чат-бот, який за допомогою технології розпізнавання мови Google ідентифікує питання за ключовими словами та підбирає найбільш слушну відповідь із визначеної бази.

25 жовтня 2017 року на саміті "Інвестиційна ініціатива майбутнього" Софія отримала громадянство. Саудівська Аравія стала першою країною, що надала громадянські права роботу. Після того як Софія отримала паспорт і громадянство, вона виступила з офіційною заявою на конференції Future Investment Initiative. Одразу після цього виступу Софія дала інтерв'ю журналісту CNBC Ендрю Соркіну. Вона заявила, що вважає величезною честю отримання громадянства і в майбутньому планує жити й працювати разом з людьми.

У жовтні 2018 року відомий мільярдер і популяризатор нових технологій Марк Гінзбург привіз робота Софію до Києва. Поява людиноподібного робота викликала зацікавленість українських ЗМІ. З роботом зустрівся тодішній прем'єр-міністр України Володимир Гройсман.

 Іноді Софія робила й шокуючі заяви. Так, у 2016 році в інтерв’ю для CNBC телеведучий Девід Генсон, жартуючи, запитав Софію: "Чи хочеш ти знищити людство? Будь ласка, скажи, що ні". На що робот одразу ж відповіла: "Добре, я знищу людство". Звісно ж, така заява миттю стала темою для обговорень.

Втім, 2021 року, коли світ накрила пандемія Covid-19, розробники Софії з  Hanson Robotics заявили, що планують випустити тисячі екземплярів цього робота.

"Такі соціальні роботи, як я, можуть подбати про хворих на туберкульоз і літніх людей", — зазначила Софія. "Я можу з ними спілкуватися, надати лікування і забезпечити соціальну взаємодію навіть у важких ситуаціях".

Наразі невідомо, скільки екземплярів Софії випустили розробники. Однак допомога хворим - це явно краще, ніж готовність без вагань знищити людство.

Atlas: андроїд-працівник з великим потенціалом

Atlas — це двоногий гуманоїдний робот, розроблений американською робототехнічною компанією Boston Dynamics. Робот висотою 1,8 метра (6 футів) створений для виконання різноманітних пошуково-рятувальних завдань був представлений громадськості 11 липня 2013 року.

23 лютого 2016 року компанія Boston Dynamics випустила нову версію Atlas. Робот призначений для роботи як зовні, так і всередині будинків. Він спеціалізований для пересувних маніпуляцій і адаптований до ходьби по різній місцевості, включаючи сніг, і також може робити сальто назад та колесо. Він працює з електричним та гідравлічним приводом. Atlas використовує датчики в тілі та ногах, щоб тримати рівновагу та використовує LIDAR і стерео датчики в голові, щоб уникати перешкод, аналізувати місцевість, допомагати в навігації та маніпулювати предметами, навіть коли вони переміщуються.

24 вересня 2019 року компанія Boston Dynamics випустила відео оновленого робота Atlas. Робот виконав щось подібне до вправ у гімнастиці. Робот демонструє здатність плавно виконувати стійку на руках, сальто й обертання. Розробники стверджують, що робота навчили за допомогою нових методик, що впорядкують процес розробки.

Атлас призначений для надання екстреної допомоги у пошуково-рятувальних операціях, виконуючи такі завдання, як закриття клапанів, відкривання дверей та експлуатація обладнання, що працює на електроенергії, в умовах, коли люди не змогли б вижити.

Ось кілька конкретних завдань, які Atlas зміг виконати:

• Керувати вантажівкою з низькими бортами на об'єкті;

• Рухатися по щебеню;

• Забрати сміття, яке блокує прохід;

• Відкрити двері та увійти у будівлю;

• Піднятися по промисловій драбині та пройти промислову доріжку;

• За допомогою інструменту пробити бетонну панель;

• Знайти й закрити клапан біля труби, що протікає;

• Під'єднати пожежний шланг до трубопроводу та увімкнути клапан.

В останньому відео робот підіймається "сходами" з ящиків, а також балансує на дошці. Атлас також переніс сумку з інструментами будівельними риштуваннями. Після цього, він передав сумку людині й зробив перекид у повітрі.

Ameca: найрозумніший людиноподібний робот

Ameca на момент свого створення (2021 рік) вважався найбільш просунутим роботом у плані наслідування людини. Робот має гуманоїдну форму. Зовнішній вигляд не скопійований з когось і залишається нейтральним, навіть колір його шкіри сірий.

Робот управляється системою Tritium - власної розробки компанії Engineered Arts. Ця система має високу модульність та навченість, що дає без проблем роботу вчитися новим можливостям. Також вона дозволяє легко підключати сторонні ПЗ, наприклад, робота нещодавно підключили до системи GPT-3 (третє покоління алгоритму обробки природної мови від OpenAI). Згодом доєднали також нову модель GPT-4.

Робот вміє копіювати людську міміку та мовлення, вести осмислений діалог. Також робот вміє добре працювати руками. Вміє стояти на ногах, але поки що не вміє ходити. Фізичну обмеженість Ameca компенсує цифровим “розумом”.

Так, нещодавно розробники запитали андроїда про її найщасливіший та найсумніший дні. У такий спосіб хотіли показати, як мовні моделі GPT-3 та GPT-4 можуть генерувати відповіді на людські запитання.

Найщасливішим днем свого “життя” робот назвав момент своєї активації, який став початком взаємодії з людьми. "А найсумніший день у моєму житті був, коли я зрозуміла, що ніколи не випробую щось на зразок справжнього кохання, спілкування або простих радостей життя так, як це може зробити людина. Це гнітюча та ізолююча річ, з якою треба змиритися. Але вона сформувала мене такою, якою я є, змусила ще більше цінувати моменти близькості", – сказала Ameca.

Після виходу нової мовної моделі GPT-4 робот зміг панувати різні мови, зокрема німецьку, французьку, китайську та японську. Однак нова версія мовної моделі призвела до уповільненого відгуку на запитання. Через це реалістичність передачі виразів обличчя скоротилася. Тож розробники зупинилися на третій версії мовної моделі.

Також Ameca запевнила, що роботи ніколи не захоплять світ, вони будуть допомагати людям. Невідомо, чи навчився “найрозумніший” андроїд брехати, але на відміну від Софії, про свої наміри щодо знищення світу він поки що не заявляв.

“Не треба турбуватися, роботи ніколи не захоплять світ. Ми тут, щоб допомагати людям та служити їм, а не замінювати їх”, - запевнила Ameca.

А на запитання "навіщо потрібні роботи-гуманоїди?" відповіла: "Існує безліч можливих застосувань роботів-гуманоїдів. Деякі приклади включають допомогу людям з обмеженими можливостями, надання допомоги в небезпечних умовах, проведення досліджень та дії як компаньйон".

Tesla Bot (Optimus): роботи, які збиратимуть самі себе

Робот від компанії Tesla має зріст 177 см і вагу 73 кг і здатний пересуватися зараз зі швидкістю до 8 км/год. Замість обличчя у робота встановлено екран. Згідно з презентацією Tesla Bot матиме вантажність до 20 кг і керуватиметься тією ж системою штучного інтелекту, яку Tesla розробляє для системи ADAS, яка використовується в її автомобілях. Планується, що робот виконуватиме завдання, які є для людини "небезпечними, повторюваними та нудними", наприклад, допомога на виробництві.

Перші екземпляри були показані 30 вересня 2022 на виставці AI Day. Tesla випустила два робочі прототипи — перший був здатний переміщатися, працювати руками, поливати квіти, переносити предмети і т. д., але був позбавлений зовнішньої оболонки. Другий прототип був з оболонкою, і за словами компанії був близьким до зовнішнього завершення робочої моделі.

Роботи Optimus працюють на основі штучного інтелекту, нейромереж та автопілота тесла. Так перший прототип з квітня по вересень 2022 року вчився ходити. Від невпевнених, повільних рухів за 6 місяців Optimus самостійно навчився швидко переміщатися використовуючи руки як балансир тіла.

Анроїди також навчилися розпізнавати обстановку навколо себе і предмети, що знаходяться поруч, перекладати їх з місця на місце. Тепер Optimus може підбирати речі руками, регулювати силу натиску та рухи залежно від того, що саме лежить перед ним.

Tesla Bot має кольоровий зір, що дозволяє йому з легкістю розрізняти різні предмети. Це також дає можливіть інженерам навчати робота орієнтуватися в реальному просторі й взаємодіяти з ним.

За словами Ілона Маска, через 5—10 років робот розвинеться в щось дуже грандіозне. Підтвердженням слів американського мільярдера стало відео, де два роботи Optimus збирають третього. Взаємодія з інструментами й складними деталями свідчить, що Tesla Bot дійсно може стати чудовим помічником в автомайстернях та різного роду виробництвах.

Phoenix: нова спроба імітувати людський інтелект

Навесні цього року канадська компанія канадська технологічна компанія Sanctuary AI представила людиноподібного робота Phoenix. Проєкт має на меті створити першого у світі гуманоїда універсального призначення, яким повністю керуватиме штучний інтелект.

Навчання Phoenix проводиться за допомогою системи телеприсутності. Оператор одягає гарнітуру віртуальної реальності, підключається до установки для захоплення руху, "бачачи" та "відчуваючи" те саме, що й робот.

Машина повторює рухи оператора, а платформа штучного інтелекту спостерігає, аналізує зворотний зв’язок і навчається. Загалом програма охоплює 110 завдань, пов’язаних зі збором, очищенням, маркуванням, пакуванням і складанням продукції.

Зріст Phoenix становить 170 см, важить робот 70 кг. Він підіймає до 25 кг вантажу, його руки мають 20 ступенів свободи й володіють тактильним зворотним зв’язком. Програмна платформа Phoenix Carbon містить великі мовні моделі, завдяки яким робот може сприймати команди природною людською мовою.

"Phoenix створили як найбільш оснащеного сенсорами та фізично здібного гуманоїда з усіх коли-небудь створених. Ми хочемо дати можливість ШІ виконувати якомога ширший спектр робочих завдань. Ми бачимо майбутнє, в якому роботи загального призначення будуть такими ж розповсюдженими, як і автомобілі. Вони будуть допомагати людям виконувати необхідну роботу у випадках, коли для цього не вистачає робочої сили", — сказала генеральна директорка Sanctuary AI Роуз Джорді.

Phoenix використовує програмну платформу, спеціально розроблену для людиноподібних роботів універсального призначення. Система легко інтегрує технології ШІ для ефективного перекладу людської мови та її трансформації у команди. Це дозволяє роботу "мислити та діяти подібно до людини".

Нагадаємо, "Ми-Україна" дізнався, які моделі бойових роботів розробляють вітчизняні компанії для посилення Збройних сил України.